ArduinoスケッチでESP32のI2Cを使う方法

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); //I2Cをマスターとして動作させる
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(address);  //接続するIC2デバイスを選択
  Wire.write(register);  //I2Cデバイスのレジスタを指定
  Wire.write(value);  //レジスタにデータを書き込み
  Wire.endTransmission();  //送信を完了
  
  delay(500);
}

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); //I2Cをマスターとして動作させる
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(address) //接続するIC2デバイスを選択
  Wire.write(register) //I2Cデバイスのレジスタを指定
  Wire.endTransmission(false) //送信完了するが接続は維持
  Wire.requestFrom(adress, count) //IC2デバイスに指定したレジスタアドレスから指定サイズ分のデータ取得を要求
  Wire.read() //データを取得 (受け取ったバイト数繰り返す)

  delay(500);
}

#include <Wire.h>

int SHT31_Addr = 0x45; // SHT31のアドレスを設定

void setup() {
  Wire.begin(); //I2Cをマスターとして動作させる
  Serial.begin(115200); //シリアル通信の速度

  //ソフトリセット
  Wire.beginTransmission(SHT31_Addr);
  Wire.write(0x30); //8bitずつ
  Wire.write(0xA2); //8bitずつ
  Wire.endTransmission();
  delay(500);

  //ステータスレジスタクリア
  Wire.beginTransmission(SHT31_Addr);
  Wire.write(0x30);
  Wire.write(0x41);
  Wire.endTransmission();
  delay(500);

  //内部ヒーターOFF
  Wire.beginTransmission(SHT31_Addr);
  Wire.write(0x30);
  Wire.write(0x66);
  Wire.endTransmission();
  delay(500);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(SHT31_Addr);
  //単発測定モード
  Wire.write(0x24); //クロック・ストレッチ無効
  Wire.write(0x00); //繰り返し精度レベル高（測定時間が伸びる）
  Wire.endTransmission();
  delay(500);

  int data[6];
  float temperature, humidity;
  
  Wire.requestFrom(SHT31_Addr,6); //6バイト要求
  while (Wire.available()<6); //受信データが6バイトになるまで待つ
    for (int i=0; i<6; i++) { //6バイトのデータを読み込み
    data[i] = Wire.read();
  }

  //温湿度の計算
  temperature = -45.0 + (175.0 * ((data[0] * 256.0) + data[1]) / 65535.0);
  humidity = (100.0 * ((data[3] * 256.0) + data[4])) / 65535.0;

  //シリアルで送信
  Serial.print("温度： ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" ℃");
  Serial.print("湿度： ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" ％");
  delay(1000);